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在如今使用電動(dòng)輥筒的電商快遞，醫(yī)藥煙草等行業(yè)中，包裹、紙箱的輸送往往井井有條，前后有序，這一切都得益于電動(dòng)輥筒的ZPA功能（零壓力積放功能）。那什么是ZPA功能呢，具體又是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？

簡(jiǎn)單來(lái)講，ZPA功能可以讓貨物在輸送的時(shí)候前后不會(huì)碰撞擠壓，即停即走。如下圖所示：一段4米長(zhǎng)的輥道輸送線(xiàn)，我們把它分成4個(gè)區(qū)域段，每段1米。

貨物的流水方向從1號(hào)區(qū)進(jìn)，4號(hào)區(qū)出，當(dāng)一個(gè)箱子從1號(hào)進(jìn)來(lái)以后，會(huì)從1號(hào)流轉(zhuǎn)到4號(hào)，此時(shí)我們要求停在4號(hào)，則下一個(gè)箱子進(jìn)入后會(huì)停在3號(hào)，再下一個(gè)則會(huì)停在2號(hào)。當(dāng)4號(hào)區(qū)的貨物繼續(xù)前進(jìn)后，3,2號(hào)區(qū)貨物也會(huì)繼續(xù)被正常輸送。以此類(lèi)推，當(dāng)有100個(gè)區(qū)域段的時(shí)候可以停放100個(gè)貨物，每個(gè)貨物之間都會(huì)隔開(kāi)小段距離，貨與貨之間沒(méi)有接觸碰撞。再來(lái)看下圖：

從圖中我們可以看到硬件配置很簡(jiǎn)單，每個(gè)區(qū)只需要1根電動(dòng)輥筒，1個(gè)傳感器和若干的從動(dòng)輥筒。我們可以有兩種方式進(jìn)行控制：1、由PLC或者其它控制器來(lái)控制；2、由電動(dòng)輥筒驅(qū)動(dòng)卡內(nèi)置ZPA邏輯功能進(jìn)行控制。這兩種方式都可以實(shí)現(xiàn)ZPA功能，但兩者的工作量相差非常大。電控工程師使用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)ZPA功能時(shí)，需要對(duì)每個(gè)區(qū)進(jìn)行聯(lián)鎖控制，因?yàn)槊總€(gè)區(qū)與相鄰的區(qū)域都是一個(gè)上下游的關(guān)系，為保證能正常輸送，區(qū)與區(qū)之間勢(shì)必需要相互傳遞信息，所以工程師和現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)人員的工作量相對(duì)會(huì)多很多。

如果采用德馬&協(xié)和的Conveylinx驅(qū)動(dòng)卡，只需用以太網(wǎng)電纜連接每一塊驅(qū)動(dòng)卡，然后通過(guò)我們提供的官方軟件進(jìn)行一鍵配置，就可以自動(dòng)地進(jìn)行上下游銜接配置，相鄰卡都會(huì)進(jìn)行相互識(shí)別，保證輸送的順利進(jìn)行，工程師可以通過(guò)PLC或者其它控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，如果需要干預(yù)介入，可以通過(guò)總線(xiàn)協(xié)議（Profinet，Ethernet I/P等）進(jìn)行控制。這樣大大減少了工作量。

除減小工作量這個(gè)優(yōu)勢(shì)外，使用內(nèi)置ZPA功能的驅(qū)動(dòng)卡還擁有以下優(yōu)勢(shì)：

1、簡(jiǎn)單更改ZPA的輸送方式。Conveylinx驅(qū)動(dòng)卡擁有3種ZPA輸送模式-單件釋放，串式釋放和串式緩啟動(dòng)釋放。

2、豐富的ZPA擴(kuò)展功能，例如提前減速，大件貨物識(shí)別，自動(dòng)合流等（讀者可以關(guān)注德馬發(fā)布的其它文章，這些功能都有相應(yīng)介紹。）

3、后期維護(hù)簡(jiǎn)單：每塊驅(qū)動(dòng)卡的參數(shù)都是可以備份的（可批量備份），更換或調(diào)試不怕出錯(cuò)。

目前越來(lái)越多的客戶(hù)喜歡使用內(nèi)置ZPA功能的驅(qū)動(dòng)卡，這種驅(qū)動(dòng)卡不僅ZPA功能強(qiáng)大，而且能減少工程師在現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間，減少異常的發(fā)生。今后ZPA功能的各類(lèi)功能使用也會(huì)越來(lái)越普遍。